機械工学専攻

自動制御研究室

八王子キャンパス

制御なくして機械なし。社会を動かす制御工学

主な研究テーマ

  • ロバスト・適応制御理論
  • 省エネなどの制御理論
  • モデリング・システム同定 など

キーワード

制御工学/システム工学/メカトロニクス

指導教員

濱根 洋人 准教授

研究内容紹介

制御工学とは、機械を思い通りに動かすためのしくみをデザインすることです。社会基盤を支える制御理論は、機械・電気・情報・化学・建築・生命と同様に体系付けられた横断的な学問です。本研究室は、産業機械、自動車、航空宇宙、ロボットなどの実システムを用いて、「エネルギー」「安全」「異常検出」「制御のしやすさ」に着目した付加価値のある制御理論を研究します。成果は国内外の論文誌に投稿しています。また、企業と共同研究を実施しており、多くの製品を生み出しています。

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