機械工学専攻

自動車運動制御研究室

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コーナリング限界の安定走行を実現する制御手法に挑戦

主な研究テーマ

  • コーナリング限界の横滑り制御システム
  • 緊急回避時の操舵アシスト制御
  • 新操舵方式制御 など

キーワード

ドライビングシミュレータ/自動車運動制御/操縦安定性

指導教員

野崎 博路 教授

研究内容紹介

現在開発しているのが、コーナリング限界での横滑りを制御するシステム(①二輪車のようにタイヤを傾ける姿勢角の制御、②走行シチュエーションに応じて、ハンドル操作に対する前輪の動きを早める制御(微分操舵アシスト)、③四輪の独立した制動力と駆動力の制御)です。また、外界情報をセンシングしてドライバーの操作ミスを補う緊急回避時の操舵アシスト制御や新操舵方式制御などを研究しています。「ドリフトコーナリング対応ドライビングシミュレータ(特許取得)」、模型車両、小型電気自動車(製作)で研究しています。

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