機械工学専攻

システムインテグレーション研究室

新宿キャンパス

一つのシステムを正しく実用的に働かせる

主な研究テーマ

  • 災害対応ロボットの通信システム開発
  • 小型通信デバイスとロボットの連携
  • 遠隔操縦ロボットのヒューマンインタフェース改善 など

キーワード

レスキューロボット/センサネットワーク/環境の知能化/知能移動ロボット

指導教員

羽田 靖史 准教授

研究内容紹介

ロボットなどの工学システムでは、目的のために複数の要素が協調して動作します。そこで重要なのは、トータルバランスを考えながら目的に適した機能を取捨選択し、組み合わせてシステムを実現すること、不足した機能を考え、さらにシステムの完成度を高めること、完成したシステムを実用するために必要な社会環境を考えること、などがあります。私たちは災害対応ロボット(レスキューロボット)やセンサネットワークを具体的な題材として、実用に耐えるシステムの研究開発を行います。

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