情報学専攻

マルチセンサシステム研究室

新宿キャンパス

複数のセンサ情報から環境やシステムの状態を推定する

主な研究テーマ

  • ロボットセンサデータの解析
  • マルチメディアデータの解析
  • データ処理ライブラリの構築 など

キーワード

センサ / データ解析 / ロボット / マルチメディア / 機械学習

指導教員

浅野 太 教授

研究内容紹介

ロボットにはさまざまなセンサが搭載されています。また、ゲーム機やPC、スマートフォンなどのマルチメディアデバイスにも、近年、さまざまなセンサが搭載されるようになってきました。これらのセンサからの情報を用いて、ロボットやマルチメディアデバイスを利用する環境や、ロボットの姿勢などの内部状態を推定することができます。環境状態や内部状態を推定することができれば、環境に適応したり、内部状態を理想的な状態に保つなど、システムをさらにインテリジェントなものにすることができます。

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